本书主要介绍控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共8章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散控制系统的分析与校正、非线性控制系统。每章在介绍控制系统分析或设计的相关知识和方法后，均提供例题或案例，以阐述这些方法的具体应用。此外，各章均附有一定数量的习题，帮助读者通过练习进一步理解相关概念，锻炼知识的应用能力，为解决实际控制系统分析与设计中的相关问题服务。本书可作为高等院校电子信息、自动化及相关专业的本科生教材，也可供从事自动控制系统研究与设计工作的科研或技术开发人员参考。
王泉德，武汉大学电子信息学院副教授、硕士生导师，工学博士，主要从事智能控制、机器学习与人工智能等领域教学与科研工作。主持或参与国家自然科学基金国际合作项目及多项国防科研课题，发表SCI、EI收录论文50余篇，获授权发明专利7项；从事“自动控制原理”本科课程教学20余年，主持多项相关教学研究项目，在课程建设与教学改革方面成果丰硕。
