本书共分为6章，主要内容可以概括为三个部分:第一部分是测量平差的基础知识(第1章):即线性代数基础，包括线性方程组、矩阵运算以及向量空间等；概率统计基础，包括基本误差理论、期望及方差的传播律等。第二部分是测量平差的数学模型(第2章):包括平差中的相关概念以及基本任务介绍，平差的基本数学型构建和相互联系，以及估计理论的基本概念。第三部分是最小二乘平差(第3、4、5、6章):即基于各种不同平差模型的最小二乘平差、几何构造原理，以及等价性说明。
姚宜斌，武汉大学弘毅特聘教授，测绘学院院长，二级教授，博士生导师。教育部重大人才计划特聘教授，享受国务院特殊津贴专家，教育部新世纪优秀人才，科技部中青年科技创新领军人才，自然资源部科技领军人才。主要从事卫星导航定位及其创新应用研究。主持国家重点研发计划项目1项、课题1项，国家863计划项目2项，国家自然科学基金重点项目1项、面上项目5项、战略研究项目1项。是国家自然科学基金基础科学中心项目、国家自然科学基金创新研究群体项目的骨干成员。发表SCI论文近200余篇，获授权发明专利30余项。
