本书系统地讲述了以数理统计理论为基础的时空大数据平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差理论和技术发展中的新成就及主要动向，譬如GNSS/IMU辅助空中三角测量、稳健计算机视觉、利用人工智能方法进行遥感影像的畸变校正、粗差的智能搜索等。书中重点讨论了偶然误差的配赋、系统误差的补偿、粗差的剔除以及不同类型误差的区分等问题。既有对历史脉络的梳理，也有对前沿问题的关注；既有严谨的理论数学表述，更有生动的案例阐释。为了便于读者更好地阅读本书，在附录中还补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
本书可作为高等院校测绘科学与技术、遥感科学与技术等专业研究生的教学用书，也可供摄影测量与遥感、大地测量学与测量工程、地图制图学与地理信息工程、导航与位置服务、海洋测绘、地理国情监测以及时空信息工程等领域从事时空智能工作的科研和工程技术人员，以及高等院校相关专业师生学习参考。
李德仁，1939年出生，江苏泰县人。国际著名测绘遥感学家，武汉大学一级教授、博士生导师，国家最高科学技术奖获得者，我国高精度高分辨率对地观测系统的开创者之一。1963年毕业于武汉测绘学院，1981年获该校硕士学位，1985年获联邦德国斯图加特大学博士学位，1991年当选中国科学院院士，1994年当选中国工程院院士，2008年被苏黎世联邦理工学院授予名誉博士，2012年被国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）授予最高荣誉“名誉会员”。
袁修孝，1963年出生，湖北阳新人，武汉大学二级教授、博士生导师，湖北名师，全国优秀博士学位论文获得者，国家高层次人才计划入选者，享受国务院政府特殊津贴。
1985年毕业于武汉测绘学院并留校任教，1993年破格晋升副教授，1997年破格晋升教授，1996年赴日本京都大学访学，1999年获武汉测绘科技大学摄影测量与遥感博士学位，同年赴香港理工大学访问研究，2004年、2014年、2024年先后受聘武汉大学首批珞珈特聘教授、首批珞珈杰出学者、弘毅特聘教授。
